فريق طلابي بالبحرين يطوّر ذراعاً آلية تحاكي حركة يد الإنسان
  • Posted on

فريق طلابي بالبحرين يطوّر ذراعاً آلية تحاكي حركة يد الإنسان

تمكَّن فريق طلابي في جامعة البحرين من تطوير مشروع ربوت لذراع آلية تثبّت على يد الإنسان ويتمُّ التحكم بها عبر مجسَّات للحركة. وتحاكي هذه الذراع ست حركات مختلفة ليد الإنسان الطبيعية.وتمتاز الذراع الآلية بتكنولوجيا ردود الفعل اللمسية (haptic feedback)، حيث يعطي المستخدم إحساساً باللمس للأشياء التي تمسكها الذراع الآلية، إذ عندما يقوم الشخص بمسك الشيء فإن القفاز يقوم باهتزازات منبهة لمنع تحريك اليد بضغط أكبر من أجل منع إلحاق الضرر بالأشياء.ويحوي المشروع على نموذجين من التحكم، أحدهما سلكي والآخر لاسلكي. ويمكن التحكم في الذراع الآلية بواسطة جهاز الحاسوب لتقوم بحركات معينة عن طريق أزرار الكمبيوتر بدلاً من مجسات الحركة مما يفتح المجال لاستخدامات أوسع.ويمكن أن تقدم الذراع الآلية خدمات عدَّة منها: المشاركة في الأعمال الصناعية الدقيقة والشاقة، وذلك لزيادة مستوى الإنتاج وتخفيض تكاليف العمل، وتستخدم للعمل في الظروف الخطيرة مثل: البحث عن الألغام والتخلص من النفايات المشعة، كما تقدم خدمات في مجال الطب لإجراء عمليات المنظار والعمليات الجراحية التي تتطلب الدقة. ويخدم هذا المشروع الأطباء والمصانع، وكذلك المعاقين والمشلولين في حال تم تطويرها ليتحكم بها عن طريق الأوامر الصادرة من الدماغ .